回轉(zhuǎn)支承通常由蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達(dá)等部件構(gòu)成。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。其形式很多，但結(jié)構(gòu)組成基本大同小異。由左及右分別是（上部分）： 1.外圈（有齒或無(wú)齒）2.密封帶 3.滾動(dòng)體（滾球或滾柱） 4.加油嘴；由左及右分別是（下部分）： 1.堵塞 2.堵塞銷(xiāo) 3.內(nèi)圈（有齒或無(wú)齒） 4.隔離塊或保持架 5.安裝孔（絲孔或光孔）。
轉(zhuǎn)盤(pán)軸承根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)型式可以分為四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、交叉圓柱（圓錐）滾子轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、雙排四點(diǎn)球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、雙排異徑球型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、球-滾子組合以及三排圓柱滾子組合轉(zhuǎn)盤(pán)軸承等不同的結(jié)構(gòu)型式；上述各類(lèi)軸承按其是否帶齒及輪齒的分布部位又分為無(wú)齒式、外齒式或內(nèi)齒式等不同結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)盤(pán)軸承根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)點(diǎn)可分別滿足各種不同負(fù)荷條件下工作主機(jī)的需求。其中，四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承具有較高的動(dòng)負(fù)荷能力，交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤(pán)軸承具有較高的靜負(fù)荷能力，三排圓柱滾子組合轉(zhuǎn)盤(pán)軸承由于把承載能力的提高引向軸承的高度方向，各種載荷分別由不同滾道和滾子組承受，因此在同等受力條件下，其滾道的直徑大大縮小，具有使主機(jī)更為緊湊的點(diǎn)，是種高承載能力的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承。
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